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          桁架式上下料機械手

          日期:2021-07-23 閱讀量:

          桁架機械手它包括橫梁,桁架、滾動輪、縱向驅動裝置,橫向驅動裝置,所述橫梁兩端設置有滾動輪,所述兩個縱向驅動裝置分別與橫梁左、右兩端的設置的滾動輪相連,其特征在于:它還包括有絲杠、絲母、移動齒輪、固定齒條、移動齒條、取料叉,所述絲母旋裝在絲杠上,所述絲杠設置在桁架上,移動齒輪鉸接在絲母上;所述固定齒條與絲杠同向固定設置在絲杠一側,移動齒條與絲杠同向設置在絲杠另一側的取料叉導向架上,鉸接在絲母上的移動齒輪分別與固定齒條和移動齒條相嚙合,取料叉與移動齒條相固連。

           
          桁架式上下料機械手的產品優點:
           
            (1) 生產效率高:要提高生產效率,必須控制生產節拍。除了固定的生產加工節拍無法提高外,自動上、下料取代了人工操作,這樣就可以很好的控制節拍,避免了由于人為因素而對生產節拍產生的影響,
            大大提高了生產效率。
           
            (2) 工藝修改靈活:我們可以通過修改程序和手爪夾具,迅速的改變生產工藝,調試速度快,免去了對員工還要進行培訓的時間,快速就可投產。
           
            (3) 提高工件出廠質量:機器人自動化生產線,從上料,裝夾,下料完全由機器人完成,減少了中間環節,零件質量大大提高,特別是工件表面更美觀。
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